El Grupo lleva el nombre de D. Pedro Calderón de la Barca, el genial dramaturgo madrileño y su lugar de origen es el distrito madrileño de Barajas. Contó desde los primeros momentos con la valiosa colaboración de dulzaineros, tamborileros y, con posterioridad, se constituyó un grupo de rondalla y coro, que se ha ido enriqueciendo con el paso del tiempo. En el año 2017 han grabado un disco de canciones tradicionales madrileñas y de otras Comunidades denominado «Siguiendo con la tradición…».

Desde su fundación viene recopilando y añadiendo a su repertorio canciones y danzas tradicionales de toda la geografía española aunque su interés fundamental se centra en las danzas goyescas y bailes de la Escuela Bolera así como los bailes castellanos de la provincia de Madrid. En ellos se cuida en extremo la autenticidad y pureza tanto de las canciones como de las danzas que componen su repertorio.

Cada canción y cada baile son investigados por los especialistas del Grupo con la colaboración y asesoramiento de estudiosos del folclore. También ha recopilado y resucitado bailes y coplillas populares antiguas conservadas en la memoria de personas mayores de las diferentes localidades madrileñas. Desde 1.995 el Grupo forma parte de la Federación de Grupos Tradicionales Madrileños.

Desde que formamos parte de esta Federación, no hemos dejado de participar y colaborar en las fiestas de Madrid, actuando en las Fiestas de San Isidro en la Pradera, en las Vistillas, en la Plaza Mayor en la Festividad de Ntra. Sra. de la Almudena y en San Antonio de la Florida.